Taeryon (Der Kampf)
Wir unterscheiden im Taekwon Do den abgesprochenen Kampf und den Freikampf.
Sambo Taeryon
Hier wird im Wechsel dreimal mit derselben Technik angegriffen. Der Partner verteidigt sich ebenfalls dreimal mit derselben Technik. Den Abschluß bildet dann ein Konter (Faust, Fuß). Diese Variation wird in der Regel von Anfängern praktiziert. Der Vorteil ist dabei die dreimalige Wiederholung des Angriffs bzw. der Verteidigung.
Ibo Taeryon
Im Zweischrittkampf wird mit zwei unterschiedlichen Techniken angegriffen bzw. verteidigt. Den Abschluß bildet ebenenfalls ein Konter.
Ilbo Taeryon
Die höchste Form des abgesprochenen Kampfes bildet der Einschrittkampf. Er kommt dem Freikampf am nächsten. Auf den Angriff des Gegners erfolgt unmittelbar die Verteidigung und der Konter. Beim Konter sind dabei auch mehrere kombinierte Techniken möglich. Diese Kombination von Techniken soll das Können des einzelnen repräsentieren.
Chayu Taeryon (Freikampf)
Der Chayu Taeryon, Freikampf, ist die letzte Form der Partnerübungen, eine Anwendung und Verfeinerung aller Erfahrungen, Kenntnisse und Techniken, die man in den Übungen erwirbt. Er unterliegt sportlichen Wettkampfregeln im Sinne eines Kampfsports. Im traditionellen Taekwondo wird der Freikampf ohne Kontakt durchgeführt, deshalb wird von den Kämpfern höchste Körperbeherrschung verlangt. Halten, Klammern und Werfen, sowie Beißen und Kratzen sind verboten. Attacken unter die Gürtellinie und schwer kontrollierbare Techniken, wie z.B. Fingerstiche und Nervenschläge, ebenfalls. Bei Meisterschaften wird in der Regel im Semi-, bzw. Leichtkontakt gekämpft.